Al heel lang, sinds de 8052 single boards computers en voor de opkomst van de Arduino, bestaat de Egel werkgroep . Zie ook het handboek dat gaat over hardware aansturingen voor 8502 bordjes ontworpen binnen de Forth ig.
Inmiddels zijn er MSP430 bordjes verkrijgbaar,commercieel alsook ontworpen door Willem Ouwerkerk, met daarop noforth. Hiervoor is een complete cursus gemaakt met een vijftigtal voorbeelden van aansturingen, van een simpel looplicht tot een wandelende robot. De meeste ontwerpen van het originele Egel handboek zijn hier te vinden in een moderne uitvoering.
